匈奴右贤王当卫青等兵，以为汉兵不能至此，饮醉。汉兵夜至，围右贤王，右贤王惊，夜逃，独与其爱妾一人壮骑数百驰，溃围北去。
——《史记·卫将军骠骑将军列传》
由于军臣单于的太子於单南下归汉，其弟伊稚斜凭借武力征服各部后，正式成为匈奴单于，是为伊稚斜单于。为了转移内部矛盾，稳固自己的统治，伊稚斜自立为单于之后，便以汉朝收纳匈奴叛徒为由，屡次出兵南下劫掠。
元朔三年（前126年）夏，伊稚斜单于统率数万匈奴骑兵攻入代郡，杀死代郡太守恭，并掳掠一千余人。
同年秋，伊稚斜单于再度出兵侵入雁门郡，杀害和掳掠一千余人。
元朔四年（前125年）夏，伊稚斜单于又出动三万骑兵，分别侵入代郡、定襄郡和上郡，杀害和掳掠数千人。
元朔五年（前125年）冬十一月，汉武帝下诏免�
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