由于宋朝廷内讧不断，金人侵略不息，天下苍生犹如倒悬，农民起义风起云涌。钟相杨幺领导的起义军对宋朝廷形成了强烈冲击。无奈之际，朝廷起用了最为彪悍的岳家军前来抗敌平叛。
绍兴三年（1133年）春，朝廷准备把岳飞召赴到朝廷来。江西宣谕刘大中上奏说：“岳飞的军队士兵纪律严明，作战勇敢，战无不胜，当地人凭恃着岳飞的部队才得以安居乐业，如今把他们召赴朝廷，恐怕盗贼又要猖狂起来了。”于是就没有成行。当时虔、吉盗连兵寇掠循、梅、广、惠、英、韶、南雄、南安、建昌、汀、邵武诸郡州，宋帝赵构就诏命岳飞去平定他们。
岳飞来到虔州，固石洞的盗贼彭友带领他们的全部盗贼来到雩都迎战岳飞。岳飞把骑兵环绕列阵于山下，让弓弩手全部持满弓箭，防止有盗贼出逃。黎明时分，他派遣勇敢死士疾驰登山�
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