建炎四年（1130年）三月，金大元帅宗弼知道韩世忠准备截断他的归路，不禁大惊失色。
金大元帅宗弼非常恼火，就派遣使者去问韩世忠的意图。韩世忠也派遣使臣石皋去告诉完颜宗弼，说准备把他们剿灭在这里。于是双方约定日期会战。
韩世忠给诸位将士说：“这一处的山地形势，再也没有比焦山寺龙王庙的地理位置更好的地方了，敌人必定会在此登高偷偷觇我虚实。”
于是他派遣将领苏德带领二百士卒埋伏于庙中，又派遣二百士卒埋伏于庙下，告诫他们说：“如果你们听到江中的鼓声后，埋伏在岸边的士兵先出击，然后埋伏在庙里面的士兵再出击。”
金兵大部队围了过来，果然有五个骑兵直取龙王庙。结果埋伏在庙中的将士大喜，没有按照预先约定的顺序攻击，他们率先杀出来了，金人五匹骑兵受到惊吓，振策奔�
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